刘思聪课题组成功举办Clawar2025技术研讨会Workshop on Advances in Soft Mobile Robots（软体移动机器人前沿技术研讨会）
2025年9月5日至9月7日，深圳技术大学组织的第28届攀爬和行走机器人国际会议（CLAWAR 2025）在深圳举办。本届大会设立的软体移动机器人分论坛在深圳技术大学C1-107会议室举办，南方科技大学刘吉、胡程志、王宏强、唐昭、万芳，中国科学院深圳先进技术研究院高兴，中山大学王萍等国内知名高校学者应邀作主题报告，南方科技大学机械与能源工程系系主任付成龙，哈尔滨工业大学（深圳）黄海林、冷雨泉，香港中文大学（深圳）孙正隆，深圳大学胡新尧和大湾区大学易娟等专家学者出席会议，李文贤教授与刘思聪副教授担任分会主席，刘思聪副教授主持会议。 刘思聪代表主办方致欢迎辞。他首先对各位专家学者的到来表示欢迎，并介绍了深圳技术大学近年来的发展情况。他指出，这次大会汇聚来自全球的顶尖学者、工程师及产业专家，共同围绕“AI赋能机器人运动与操作（AI Enabled Robotic Loco-Manipulation）”这一主题，展开深度交流与智慧碰撞，期待以本次大会为契机深化国际科研合作，并预祝大会取得圆满成功。 会议期间，胡程志等多位国内权威专家依次登台，分享最新研究成果与实践经验，为现场观...
深圳技术大学中德智能制造学院刘思聪副教授团队在机器鱼肌肉激活机制研究中取得新进展
近日，深圳技术大学中德智能制造学院机器人工程系副教授刘思聪，与南方科技大学机器人研究院院长、英国皇家工程院院士戴建生，南方科技大学硕士研究生吴彪，香港大学-南方科技大学联合培养博士研究生黄超逸合作研究，提出了机器鱼节律性肌肉激活机制的功率分配策略 (Power Allocation Strategy, PAS)，显著提升了机器鱼的推进性能和能效，在仿生推进领域取得了重要进展。相关研究成果以“Rhythm-based power allocation strategy of bionic tail-flapping for propulsion enhancement”为题，发表在机器人领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Robotics 上。 图1 鱼类通过节律性地激活肌肉产生游泳运动和推进力，而仿生机器鱼 DDRFishBot 可在更宽范围内切换驱动模式 随着海洋勘探需求的激增，其广阔的空间和固有的流体阻力对水下无人设备在长距离巡航和载荷能力等方面的运动性能构成了重大挑战。研究人员们从水生动物中汲取灵感，期望通过对鱼类摆尾机制的模仿...
News | Congratulations to the six students from the lab on successfully defending their Ph.D. and Master’s theses!
热烈祝贺同学们顺利通过博士、硕士毕业答辩！ On May 7th, Fang Zhonggui successfully defended his doctoral thesis. On May 8th, five Master’s students—Wu Biao, Tang Shaowu, Yang Wenjian, Wu Yige, and Lou Benkang—triumphed in their oral defenses. Join us in congratulating them all! .photo-gallery { display: flex; flex-wrap: wrap; /* Allows photos to wrap to the next line */ justify-content: center; /* Horizontally centers the photos */ gap: 20px; /* Space between photos */ margin-top: 40px; ...